120Т Машина для литья под давлениемРуководство по установке и отладке трехосевого робота

Оглавление

1. Подготовка к монтажу и условия на площадке
2. Механическая установка трехосевого робота
3. Проверка электропроводки, пневматических соединений и безопасности.
4. Настройка параметров и калибровка координат
5. Отладка соединений на литьевой машине 120T
6. Тестовый запуск, проверка в производственной среде и оптимизация.
7. Ежедневное техническое обслуживание и устранение распространенных неисправностей
8. Заключение

1. Подготовка к монтажу и условия на площадке

Основные требования

• Машина для литья под давлением: Стандартная горизонтальная модель 120T, нормальное открытие/закрытие пресс-формы, имеется функция выталкивания
• Робот Модель: Трехосевой сервопривод перемещения Робот Сподходит для литьевых машин мощностью 100–160 тонн.
• Место для установкиДостаточное пространство для перемещения робота, отсутствие препятствий над зоной пресс-формы.
• Фундамент: Устойчивая, ровная поверхность; уровень вибрации ≤ стандартному допустимому значению в промышленности.
• Источник питания: 3 фазы 380 В/220 В (согласно инструкции к роботу), стабильное напряжение
• Подача воздухаЧистый, сухой сжатый воздух, давление 0,5–0,7 МПа.

Инструменты и принадлежности

• Набор торцевых ключей, шестигранные ключи, динамометрический ключ
• Уровень, маркер, измерительная лента
• Кабельные стяжки, воздушные шланги, соединители, защитные кожухи
• Инструкции по эксплуатации робота и литьевой машины

2. Механическая установка трехосевого робота

2.1 Установка рамы и основания

1. Очистите место установки на неподвижной плите или вспомогательном основании инжекционной машины.
2. Установите основную раму и с помощью уровня отрегулируйте горизонтальную точность.
3. Зафиксируйте крепежные болты динамометрическим ключом до указанного момента затяжки.
4. Тщательно проверьте устойчивость; не допускается люфт или наклон.

2.2 Сборка оси манипулятора и перемещения

1. Установите вертикальный кронштейн, обеспечив его перпендикулярность основной балке.
2. Установите устройство перемещения и задайте эффективный ход, соответствующий ширине пресс-формы машины грузоподъемностью 120 тонн.
3. Установите основание запястья/краевого захвата и убедитесь в плавном движении без заеданий.
4. Проверьте скользящие детали и направляющие; при необходимости добавьте смазку.

2.3 Установка ограничителей и защитных ограждений

1. Установите жесткие концевые выключатели для каждой оси.
2. Установите защитные дефлекторы и противоударные элементы.
3. Убедитесь, что охранники не препятствуют нормальной работе или доступу для технического обслуживания.

3. Проводка, пневматические соединения и проверка безопасности.

3.1 Электропроводка

1. Подключите основной кабель питания к шкафу управления робота.
2. Проложите сигнальные кабели между роботом и терминалом ввода-вывода литьевой машины.
3. Правильно подключите сервомоторы, энкодеры и датчики.
4. Для снижения электромагнитных помех необходимо надежное заземление.

3.2 Пневматическая система

1. Подсоедините основную воздушную магистраль к воздушному коллектору робота.
2. Установите регулятор воздушного фильтра и отрегулируйте давление до 0,5–0,6 МПа.
3. Проверьте цилиндры, электромагнитные клапаны и соединения на наличие утечек.
4. Проверьте плавность хода захвата при открытии/закрытии.

3.3 Предпусковая проверка безопасности

• Все кнопки аварийной остановки работают исправно.
• Установлены защитные двери и ограждения.
• Отсутствуют незакрепленные провода или оголенные клеммы.
• Давление воздуха и напряжение находятся в пределах допустимых значений.

4. Настройка параметров и калибровка координат

4.1 Основные параметры системы

• Настройка начала координат для осей X/Y/Z
• Ограничения по инсульту, мягкие ограничения
• Коэффициент усиления сервопривода, скорость, ускорение
• Задержка зажима/втягивания захвата

4.2 Калибровка координат

1. Верните все оси в механическое начало координат.
2. Установите центральное и безопасное положение пресс-формы.
3. Откалибруйте положение извлечения и положение установки.
4. Проверьте точность повторного позиционирования; внесите корректировки, если отклонение выходит за пределы допустимого диапазона.

4.3 Согласование входных/выходных сигналов

• Сигнал открытия пресс-формы литьевой машины на месте
• Сигнал завершения выброса
• Сигнал разрешения на вынос от робота
• Сигналы блокировки сигнализации

5. Отладка соединений на литьевой машине 120T

5.1 Отладка блокировки сигнала

1. Убедитесь, что робот входит в зону пресс-формы только после подтверждения открытия пресс-формы.
2. Убедитесь, что литьевая машина не может закрыть пресс-форму, пока робот находится внутри формовочного пространства.
3. Проверка аварийной остановки: любое нажатие кнопки аварийной остановки приводит к немедленной остановке как робота, так и оборудования.

5.2 Отладка потока действий

1. Пресс-форма полностью открыта → робот входит в пресс-форму
2. Захватное устройство зажимает изделие → втягивается в безопасное положение
3. Робот покидает зону пресс-формы → литьевая машина закрывает пресс-форму
4. Робот размещает продукт → возвращается в позицию ожидания

5.3 Оптимизация скорости и времени

• Отрегулируйте скорость въезда/выезда, чтобы избежать столкновения.
• Установите разумную задержку для срабатывания захвата.
• Необходимо сбалансировать скорость и устойчивость, чтобы предотвратить падение или деформацию изделия.

6. Тестовый запуск, проверка в производственной среде и оптимизация.

6.1 Ручной запуск теста

• Для проверки плавности хода проверьте плавность каждой оси по отдельности.
• Проверьте работу захвата, цилиндра и предохранительных устройств.

6.2 Полуавтоматический запуск теста

• Для подтверждения полного завершения процесса запустите один цикл вручную.
• Проверьте качество изделия: отсутствие царапин, деформаций и загрязнений.

6.3 Автоматическая непрерывная работа

• Для контроля стабильности результатов выполните 30–60 последовательных циклов.
• Проверьте наличие посторонних шумов, вибрации или перегрева.
• Оптимизация времени цикла позволяет повысить эффективность без ущерба для качества.

7. Ежедневное техническое обслуживание и устранение распространенных неисправностей

Пункты ежедневного технического обслуживания

• Очистите направляющие, датчики и захваты.
• Проверьте давление воздуха и наличие смазки.
• Затяните болты и осмотрите кабели.

Распространенные неисправности и способы их устранения

8. Заключение