Итальянский производитель бытовой техники: Краткое руководство по установке трехкоординатных сервороботов в литьевые машины

Итальянский производитель бытовой техники: Краткое руководство по установке трехосевых сервороботов. Машина для литья под давлениемс

В итальянской отрасли производства бытовой техники модернизация автоматизации процесса литья под давлением стала ключевой мерой для повышения эффективности производства и обеспечения точности продукции. Быстрая и стандартизированная установка трехкоординатных сервороботов, являющихся неотъемлемой частью литьевых машин, напрямую определяет эффективность производственной линии и долгосрочную стабильность ее работы. Трехосевые сервороботы компании ZHIYIОбладая высокой грузоподъемностью в 50 кг и двойной сертификацией ISO9001 и CE, эти роботы подходят для обработки и транспортировки материалов, полученных методом литья под давлением, различных пластиковых деталей на итальянских заводах по производству бытовой техники. В данной статье, основанной на реальных условиях работы производственных линий по литью под давлением бытовой техники, описан быстрый процесс установки трехкоординатных сервороботов, соответствующий итальянским промышленным стандартам, обеспечивающий баланс между эффективностью установки и безопасностью эксплуатации, что поможет заводам по производству бытовой техники быстро внедрить автоматизированные производственные линии.

I. Подготовка к установке: соблюдение технических требований итальянского завода бытовой техники и проведение проверки перед установкой.

Стандартизированная предмонтажная подготовка является основой для быстрой установки. Необходимо строго следовать промышленному стандарту ЕС EN ISO 10218-1. Робот ССоответствие стандартам безопасности, а также особенностям компоновки итальянской линии по производству бытовой техники методом литья под давлением. Основное внимание следует уделить выполнению трех ключевых этапов: проверке оборудования, планированию площадки и подготовке оснастки, чтобы избежать переделок во время монтажа.

Проверка целостности оборудования и принадлежностей: После распаковки осмотрите трехкоординатный сервопривод ZHIYI. Робот БУбедитесь в комплектности корпуса (включая манипулятор, сервомотор и контроллер), соединительных кабелей, монтажных кронштейнов, пневматических компонентов и других принадлежностей. Проверьте заводскую табличку и маркировку сертификата CE. Убедитесь, что модель робота (например, WKG-1000) соответствует тоннажу литьевой машины и размеру пресс-формы для литья бытовой техники. Обратите особое внимание на то, подходит ли механизм захвата робота для работы с пластиковыми деталями бытовой техники (например, корпусами, ручками, кронштейнами).

Планирование размещения и компоновки производственной линии: Исходя из правил техники безопасности производственной линии итальянского завода бытовой техники, спланируйте место установки робота. Убедитесь, что диапазон движений робота не мешает открыванию и закрыванию защитной дверцы литьевой машины. Обеспечьте единообразное направление установки роботов на соседних литьевых машинах и предусмотрите достаточно места для технического обслуживания оборудования и замены пресс-форм. Одновременно проверьте ровность монтажной поверхности; используйте уровень для проверки погрешности ≤0,01 мм/100 мм. Для тяжелых условий эксплуатации (например, для захвата корпусов крупной бытовой техники) усильте монтажную поверхность.

Подготовка специализированных инструментов и вспомогательных материалов.
Подготовьте динамометрические ключи, уровни, индикаторы часового типа, безводный этанол, прокладки из нержавеющей стали (0,01 мм/0,02 мм/0,05 мм), специальную смазку и т. д.; предварительно проверьте источники воздуха и питания, убедившись, что давление воздуха стабильно на уровне 0,4-0,6 МПа, напряжение питания соответствует номинальным требованиям робота, и что обеспечена надлежащая защита заземления в соответствии со стандартами электробезопасности ЕС.

II. Этапы установки сердечника: 6 шагов для быстрой сборки, адаптированных к условиям производственной линии литья под давлением бытовой техники.

Трехосевой серворобот ZHIYI имеет модульную конструкцию, разработанную для индустрии литья под давлением. В сочетании с высокими производственными потребностями итальянских заводов бытовой техники, основной процесс установки упрощен до 6 ключевых этапов, что позволяет быстро выполнить работу одному человеку. Первоначальная отладка может быть выполнена сразу после установки, что значительно сокращает время простоя производственной линии.

Шаг 1: Закрепите основание роботизированной руки для обеспечения устойчивости при установке.
Установите основание роботизированной руки в заданное положение и закрепите болты, используя диагональный метод поэтапной затяжки: сначала предварительно затяните все болты до 50% от номинального крутящего момента, затем затяните их по диагонали до 70%, и, наконец, полностью затяните до номинального крутящего момента. Это предотвратит деформацию основания из-за неравномерного распределения нагрузки. При наличии небольших отклонений в монтажной поверхности отрегулируйте уровень основания с помощью прокладок из нержавеющей стали, чтобы обеспечить бесшумную работу роботизированной руки во время трехкоординатного перемещения, что соответствует требованиям высокоточной обработки деталей бытовой техники.

Шаг 2: Соберите трехкоординатный манипулятор для точной настройки точности передачи.
Последовательно соберите трехкоординатный манипулятор X/Y/Z, уделяя особое внимание проверке точности посадки шарикового винта и направляющей. Перед установкой протрите контактные поверхности шарикового винта и направляющей безводным этанолом, чтобы удалить масло и металлические частицы и предотвратить износ во время работы. После сборки вручную переместите манипулятор, чтобы проверить равномерность сопротивления и отсутствие заклинивания, обеспечив соответствие зазора трехкоординатной передачи стандартам и гарантируя точность позиционирования роботизированного манипулятора при захвате деталей бытовой техники.

Шаг 3: Подключение силовой и пневматической системы в соответствии со стандартами безопасности ЕС.
Подключите кабели между сервомотором робота и контроллером, обеспечив защиту кабелей от контакта с движущимися частями; подключите пневматическую систему (включая присоски, захваты и другие механизмы захвата), проверив соединения воздушных трубок на наличие утечек; подключите робота к литьевой машине для блокировки сигналов, уделяя особое внимание основным сигналам, таким как открытие пресс-формы, блокировка пресс-формы и извлечение, обеспечивая блокировку между роботом и литьевой машиной в соответствии с требованиями безопасности блокировки EN ISO 10218-1.

Шаг 4: Установка и отладка контроллера, адаптация к требованиям программирования производственной линии бытовой техники.
Установите контроллер робота в легкодоступном месте, подключите кабели питания и передачи данных и после запуска контроллера выполните операцию возврата в исходное положение, чтобы три оси робота вернулись в свои исходные позиции; исходя из технологических требований литья под давлением бытовой техники, первоначально установите рабочую скорость робота, положение захвата и положение разгрузки и т. д. Контроллер робота ZHIYI поддерживает визуальное программирование и может быть напрямую адаптирован к требованиям настройки производственной линии итальянских заводов бытовой техники.

Шаг 5: Адаптируйте захватный механизм к характеристикам пластиковых деталей бытовой техники.

В зависимости от типа деталей бытовой техники, изготовленных методом литья под давлением (например, тонкостенные корпуса, жесткие кронштейны, небольшие ручки), замените захватный механизм на соответствующий: для тонкостенных деталей используйте вакуумную присоску, а для жестких — пневматический захват, обеспечивая умеренное усилие захвата во избежание повреждения деталей; отрегулируйте угол и положение захватного механизма для точного выравнивания его с полостью пресс-формы, обеспечивая эффективность и стабильность обработки материала.

Шаг 6: Предварительная проверка перед интеграцией для устранения опасностей, связанных с монтажом.

После установки проведите комплексную проверку всей машины: проверьте затяжку всех болтов, надежное соединение кабелей и воздуховодов, а также убедитесь, что рабочий диапазон трехкоординатного манипулятора не мешает работе другого оборудования на производственной линии; еще раз подтвердите нормальное давление воздуха (0,4-0,6 МПа) и заземление электропитания, убедившись в отсутствии угроз безопасности, прежде чем переходить к этапу комплексной проверки.

III. Общая интеграция и калибровка оборудования: адаптация к процессам литья под давлением бытовой техники для обеспечения точности работы.

Интеграция и калибровка — важнейший этап перед вводом роботизированной руки в эксплуатацию. Он требует учета особенностей процесса литья под давлением, характерных для итальянских производителей бытовой техники, с упором на калибровку движений, регулировку точности и тестирование блокировок для обеспечения синергии работы роботизированной руки и литьевой машины, что позволит обеспечить непрерывное производство компонентов для бытовой техники.

Калибровка трехкоординатного движения: Запустите роботизированную руку и отрегулируйте рабочую скорость и ускорение по осям X/Y/Z. Исходя из цикла литья под давлением бытовой техники, оптимизируйте движения роботизированной руки по захвату, перемещению и выгрузке материала, чтобы избежать чрезмерно быстрых движений, которые могут привести к падению деталей, или чрезмерно медленных движений, которые могут повлиять на эффективность производственной линии. Убедитесь, что роботизированная рука может быстро и точно захватывать материалы после открытия пресс-формы и выгружать их на заданное место на конвейере без заклинивания или отклонения.

Регулировка точности позиционирования: После захвата деталей для проверки точности позиционирования роботизированной руки используется индикатор часового типа. Погрешность контролируется в пределах 0,1 мм, что соответствует требованиям высокоточной сборки деталей бытовой техники. При наличии отклонений в точности они корректируются путем регулировки параметров контроллера или предварительной нагрузки шарикового винта. Трехосевая роботизированная рука ZHIYI поддерживает микроточную регулировку и может адаптироваться к процессам литья под давлением различных деталей бытовой техники.

Проверка блокировки литьевой машины и роботизированной руки: проводится проверка взаимодействия для подтверждения функции блокировки между роботизированной рукой и литьевой машиной: в случае неисправности роботизированной руки литьевая машина немедленно останавливается; когда литьевая машина останавливается (например, для замены пресс-формы или технического обслуживания оборудования), роботизированную руку можно вручную вернуть в безопасное положение, не влияя на замену пресс-формы или техническое обслуживание оборудования; также проверяется функция аварийной остановки, чтобы убедиться, что роботизированная рука может немедленно остановиться в аварийных ситуациях, в соответствии со стандартами промышленной безопасности ЕС.

IV. Послемонтажная приемка и ускоренное производство: установление стандартизированных стандартов приемки для сокращения производственного цикла.

Для удовлетворения потребностей итальянского завода бытовой техники в быстром производстве были разработаны стандартизированные стандарты приемки, адаптированные к реальным условиям работы. Приемка проводилась по трем параметрам: эксплуатационная стабильность, адаптивность процесса и соответствие требованиям безопасности. После успешного прохождения приемки может начаться официальное производство.

Проверка эксплуатационной стабильности: Роботизированная рука работала непрерывно в течение 1-2 часов для проверки плавной работы по трем осям без посторонних шумов, надежного механизма захвата и отсутствия таких проблем, как отсоединение деталей или утечки воздуха. Сервомоторы и контроллеры были проверены на перегрев для обеспечения долговременной эксплуатационной стабильности.

Приемлемость адаптивности процесса: Было проведено мелкосерийное пробное производство на основе реального процесса литья под давлением бытовой техники, чтобы проверить, соответствуют ли эффективность обработки материала и точность позиционирования роботизированной руки требованиям производственной линии, а также соответствует ли цикл литья ожиданиям. Если требовалась корректировка параметров процесса, их можно было быстро изменить с помощью контроллера, чтобы адаптироваться к производственным потребностям различных компонентов бытовой техники.

Проверка соответствия требованиям безопасности: Убедитесь, что маркировка безопасности робота, устройства аварийной остановки и функции блокировки соответствуют стандартам EN ISO 10218-1 и итальянским правилам промышленной безопасности, чтобы обеспечить безопасность оператора во время работы оборудования и предотвратить несчастные случаи.

V. Быстрые решения распространенных проблем при установке: адаптация к потребностям заводов по производству бытовой техники в быстром ремонте и сокращение времени простоя производственной линии.

В процессе установки могут возникать распространенные проблемы, такие как невозможность возврата робота в исходное положение, неисправность литьевой машины в пресс-форме и отсутствие отображения информации на контроллере. С учетом характеристик трехосевого робота ZHIYI и потребностей итальянских заводов по производству бытовой техники в быстром ремонте были разработаны оперативные решения, обеспечивающие бесперебойный процесс установки.

Робот не возвращается в исходное положение: проверьте, правильно ли работает фотоэлектрический датчик в режиме ожидания. Проверьте правильность установки параметров исходного положения в контроллере. Если параметры установлены неправильно, выполните повторную калибровку параметров исходного положения. Если фотоэлектрический датчик поврежден, немедленно замените его на аналогичную модель.

Робот не возвращается в исходное положение. Литейная машина не блокирует пресс-форму.

Сначала убедитесь, что двигатель литьевой машины работает и манометр выдает нормальные показания. Затем проверьте правильность подключения сигнального кабеля блокировки между роботизированной рукой и литьевой машиной. Активируйте функцию роботизированной руки внутри литьевой машины, убедившись, что роботизированная рука может вернуться в исходное положение ожидания, и что сигнальный кабель подключен к правильному интерфейсу. Если сигнал в норме, проверьте сигнальный кабель блокировки на наличие повреждений и при необходимости отремонтируйте или замените его.

На ручном контроллере нет изображения / Невозможно установить параметры

Если на пульте управления отсутствует дисплей, проверьте, нет ли плохого контакта между внутренней микросхемой и проводкой дисплея. Если проблема в проводке, подключите разъем обратно. Если дисплей поврежден, немедленно замените его. Если пульт управления не может установить параметры, убедитесь, что установленные параметры не превышают предельных значений (например, параметр горизонтального предела 1300, параметр размещения не должен превышать 1300). Если микросхема изношена, немедленно замените ее.

Роботизированная рука издает ненормальные звуки во время работы.

Проверьте смазку направляющих и шарикового винта. Если смазки недостаточно, добавьте специальную смазку ZHIYI.
Проверьте параллельность опорного основания. Если погрешность превышает стандарт, отрегулируйте ее с помощью прокладок из нержавеющей стали, чтобы обеспечить погрешность параллельности ≤0,02 мм/м.

VI. Базовое техническое обслуживание после установки: продление срока службы оборудования и обеспечение бесперебойной работы производственной линии бытовой техники.

После установки и ввода в эксплуатацию выполнение базового ежедневного технического обслуживания может эффективно продлить срок службы трехкоординатного серворобота ZHIYI, снизить количество отказов оборудования и обеспечить непрерывное производство на линии литья под давлением итальянского завода бытовой техники. Ключевые моменты технического обслуживания следующие:
Регулярно очищайте направляющие, шариковые винты и захватный механизм робота от пыли и пластиковых обломков. Увеличьте частоту очистки при работе в пыльной среде. Добавляйте специальную смазку в направляющие и шариковые винты каждые 500 часов работы, чтобы обеспечить надлежащую смазку компонентов трансмиссии.
Регулярно проверяйте соединения кабелей и воздушных шлангов и своевременно заменяйте изношенные или поврежденные кабели и воздушные шланги, чтобы избежать таких проблем, как утечки воздуха и перебои в передаче сигнала.
Регулярно калибруйте точность позиционирования робота и своевременно оптимизируйте параметры контроллера в соответствии с требованиями к настройке процесса литья под давлением бытовой техники.

Веб-сайт:https://www.zhiyirobotics.com/

Электронная почта:sales@zhiyirobotics.com

#Установка трехосевого серворобота для литьевых машин #Установка роботов на итальянских заводах бытовой техники #Быстрая установка трехосевых сервороботов, установка трехосевого робота ZHIYI #Технические характеристики установки трехосевых роботов в литьевых машинах для бытовой техники, этапы установки трехосевого робота, сертифицированного по стандарту CE #Адаптация установки роботов для литьевых машин на производственные линии бытовой техники #Решение распространенных проблем при установке трехосевых сервороботов