Настройка параметров, связанных с осями пятиосевого робота для литья под давлением

Пятиосевая инжекция Робот для формовки Настройка параметров, связанных с осями: помощь международным оптовым покупателям в достижении эффективного производства.

Введение
В мировой обрабатывающей промышленности, Роботы для литья под давлением Они стали ключевым оборудованием для повышения эффективности производства, снижения трудозатрат и улучшения качества продукции.Пятиосевые роботы для литья под давлением Они пользуются популярностью у международных оптовых покупателей благодаря своей гибкости в перемещении и высокой точности работы.

Определение осей пятиосевого робота для литья под давлением
Определение осей пятиосевого робота для литья под давлением является основой для настройки параметров. Обычно оси пятиосевых роботов для литья под давлением включают в себя:
Ось Z: горизонтальная ось входа и выхода робота, отвечающая за общее горизонтальное перемещение робота.
Ось X1: передняя и задняя оси основного манипулятора, используемые для его горизонтального перемещения.
Ось X2: передняя и задняя оси вспомогательного манипулятора, работающие совместно с основным манипулятором для выполнения сложных горизонтальных перемещений.
Ось Y1: ось подъема и опускания основного манипулятора, управляющая его вертикальным перемещением.
Ось Y2: ось подъема и опускания вспомогательного рычага, взаимодействующая с основным рычагом для выполнения сложных вертикальных перемещений.
Ось C: горизонтальная и вертикальная оси основного кронштейна, используемая для вращения кронштейна с целью обеспечения возможности работы под разными углами.
Настройка параметров осей X1, X2
реверс двигателя
По умолчанию при вращении двигателя против часовой стрелки ось отходит от начала координат. Если вам нужно изменить направление, вы можете включить опцию реверсирования двигателя, чтобы при вращении против часовой стрелки двигатель приближался к началу координат.
Максимальное движение
Установите максимальное расстояние перемещения по оси X, чтобы обеспечить работу робота в безопасном диапазоне.
Смещение начала координат
Функция смещения относительно начала координат позволяет роботу продолжить движение на определенное расстояние после возвращения в начало координат. Если значение смещения положительное, робот движется от начала координат; если отрицательное, он движется к началу координат.
Минимальное/максимальное положение опускания формы
Когда ось Y опускается в форму, определяются минимальное и максимальное положения, в которые может перемещаться ось X. Эти параметры гарантируют, что робот не выйдет за пределы безопасного диапазона при работе в форме.

Тест двигателя на движение вперед и назад
Проверка направления вращения двигателя (в прямом и обратном направлении) позволяет подтвердить правильность его работы. В нормальных условиях на экране при проверке направления вращения и обратной связи должно отображаться значение 10000, при проверке обратного вращения — 10000, а при проверке обратной связи — -10000.
Расстояние за один оборот
Установите расстояние, на которое перемещается каждый двигатель сервопривода за один оборот. Убедитесь в точности настроек параметров, измерив фактическое расстояние, на которое перемещается ось при вращении двигателя вперед.
Настройка параметров осей Y1, Y2
Максимальное положение ожидания
Установите максимальное положение оси Y1 в режиме ожидания, чтобы гарантировать, что робот не выйдет за пределы безопасного диапазона в режиме ожидания.
Начальная точка отправления
Установите положение переключателя начала отсчета при снижении оси Y1. Если значение параметра слишком мало, это может вызвать системную тревогу.

Тест двигателя на движение вперед и назад
Аналогично оси X, проверка направления вращения двигателя по оси Y (вперед и назад) также является важным шагом для обеспечения правильного направления вращения двигателя.
Настройка параметров оси Z
Зона безопасности внутри пресс-формы
Установите положение зоны безопасности для захвата объектов внутри пресс-формы, чтобы обеспечить безопасность робота при работе в пресс-форме.
Зона безопасности при формовке
Установите положение зоны безопасности внешнего объекта, чтобы предотвратить столкновение робота при работе вне формы.

Настройка параметров оси C
Максимальное вращение
Максимальный диапазон вращения оси С составляет 360 градусов, и его можно установить в соответствии с фактическими потребностями.
Смещение начала координат
Диапазон смещения оси C относительно начала координат составляет (-90, +90). При положительном значении смещения робот движется к началу координат; при отрицательном значении смещения он движется в направлении, противоположном максимальному перемещению.
Горизонтальный диапазон безопасности
При горизонтальном перемещении ограничьте безопасный угол наклона зажима. Например, (0-20; 300-360) — это горизонтальный безопасный диапазон оси C.

Настройка параметров сервопривода
Настройка параметров сервопривода пятиосевого робота для литья под давлением является ключом к обеспечению стабильной работы робота. Благодаря интегрированной системе привода и управления Huacheng Industrial Control, пользователи могут устанавливать параметры на странице «Параметры станка — Структура — Настройка параметров сервопривода». Этапы настройки включают:
Нажмите кнопку аварийной остановки, чтобы войти в интерфейс регулировки параметров сервопривода.
Введите номер параметра сервопривода.
Введите целевое значение в поле «Значение параметра» и нажмите кнопку «Отправить».
Проверьте, соответствует ли текущее значение параметра целевому значению, чтобы убедиться в успешности установки параметра.
После успешной установки параметров перезапустите сервопривод и ручной контроллер, чтобы новые параметры вступили в силу.

Примеры применения
Двурукий пятиосевой сервоманипулятор
Двухрычажные пятиосевые сервоманипуляторы широко используются в многослойных пресс-формах и трехплитных системах литья под давлением. Например, двухрычажные пятиосевые сервоманипуляторы серий SW63 и SW67 от Siweike имеют грузоподъемность 3 кг и 8 кг или 15 кг соответственно и могут быть оснащены односекционными или двухсекционными рычагами в зависимости от высоты установки. Эти манипуляторы хорошо справляются с извлечением, сборкой и переворачиванием изделий.
Боковой двухрычажный пятиосевой сервоманипулятор
В системах литья под давлением с многослойными пресс-формами и высокими требованиями к скорости идеальным выбором является пятиосевой сервоманипулятор с боковым захватом и двумя манипуляторами. Например, серия SW8 от Siweike, включающая пятиосевые сервоманипуляторы с боковым захватом и двумя манипуляторами, разработана для высокоскоростных применений, таких как литье под давлением тонкостенных коробок для завтраков.
Однорычажный пятиосевой сервоманипулятор
Однорычажный пятиосевой сервоманипулятор позволяет осуществлять вращение зажимного приспособления на произвольные углы за счет добавления сервоприводов по осям A/C. Этот тип робота подходит для таких задач, как удаление изделий нестандартной формы, маркировка, обрезка сопел и контроль качества. Например, однорычажный пятиосевой серворобот SW67 может использоваться для автоматического снятия автомобильных бамперов и маркировки коробок для хранения продуктов.
Точки выбора системы
Для пользователей с высокими требованиями к пятиосевым приложениям рекомендуется отдавать приоритет высокопроизводительным сервосистемам. Например, двигатели и сервосистемы Panasonic рекомендуются за их высокую точность и стабильность. Кроме того, поскольку установка сервоосей увеличит дополнительные нагрузки, при выборе двигателей для роботизированной руки необходимо предусмотреть достаточный запас прочности.

Заключение
Правильная настройка параметров пятиосевого робота для литья под давлением является ключом к обеспечению эффективной работы оборудования и качества продукции. Разумная настройка параметров каждой оси позволяет международным оптовым покупателям в полной мере использовать преимущества пятиосевого робота для литья под давлением, повысить эффективность производства, снизить трудозатраты и улучшить качество продукции.