Выбор робота: как выбрать между трехосевыми и пятиосевыми роботами в зависимости от типа продукции?

Выбор робота: как выбрать между трехосевым и пятиосевым роботом.Роботы с осью В зависимости от типа продукта?

При модернизации автоматизации литья под давлением выбор сервороботов напрямую определяет эффективность производства, адаптивность оборудования и окупаемость инвестиций. Трехосевые и пятиосевые сервороботы, являясь основным оборудованием автоматизации в линиях литья под давлением, подходят для самых разных типов продукции и производственных сценариев благодаря различиям в габаритах перемещения и эксплуатационных возможностях. Для оптовых покупателей изделий, изготовленных методом литья под давлением, выбор подходящего оборудования имеет важное значение. Робот БВыбор автоматизированных производственных линий с учетом их конструкции, технологических требований и времени производственного цикла имеет решающее значение для обеспечения эффективной работы. Компания ZHIYI, профессиональный бренд с глубокими корнями в области автоматизации литья под давлением, использует многолетний опыт реализации проектов и накопленные технологии для разъяснения основных принципов выбора трех- и пятиосевых сервороботов для покупателей по всему миру, помогая им точно соответствовать потребностям производства продукции.

Основные положения: ключевые различия в работе трехосевых и пятиосевых сервороботов

Количество осей в сервороботе для литья под давлением определяет его степени свободы и гибкость в работе. Основные различия между трехосевыми и пятиосевыми роботами с точки зрения траектории движения, рабочего диапазона и точности являются основой для выбора. Оба типа подходят для автоматизированного производства методом литья под давлением, но их основные возможности различаются:

Трехосевые сервороботыИспользуя линейные оси X, Y и Z в качестве основной траектории движения, они обеспечивают горизонтальное, вертикальное и прямое/обратное линейное возвратно-поступательное движение. Путь их работы прост и понятен. Их основные преимущества — высокая скорость, стабильность и низкая стоимость, что делает их подходящими для захвата и перемещения стандартных изделий, изготовленных методом литья под давлением с минимальными технологическими процессами.

Пятиосевые сервороботы: благодаря добавлению двух вращательных осей к трехосевой конструкции, они могут выполнять многоугловое, многонаправленное вращение и переворачивание. Они обеспечивают более высокую степень свободы и могут выполнять сложные действия, такие как захват, переворачивание, позиционирование и размещение. Их основные преимущества — гибкость, точность и адаптивность к сложным процессам, что позволяет удовлетворять производственные потребности при изготовлении изделий неправильной формы методом литья под давлением, требующих многоступенчатой ​​обработки.

Обе системы используют сервоприводы для точного управления, соответствуют стандартам сертификации ISO9001 и CE и совместимы с термопластавтоматами различной грузоподъемности. Однако они явно дополняют друг друга в плане совместимости, позволяя покупателям быстро сузить свой выбор в зависимости от типа продукции.

Трехосевой серворобот: адаптирован для стандартизированных изделий, изготовленных традиционным методом литья под давлением.

Трехосевой серворобот — это «базовое, высокоэффективное» решение для автоматизации литья под давлением. Его линейное перемещение идеально соответствует простой конструкции и стандартизированным производственным процессам литьевых изделий. Эти изделия не требуют сложных корректировок положения или многонаправленных операций; их основные потребности — высокоскоростной и стабильный захват и разгрузка. Это также предпочтительный выбор для оптовых покупателей, стремящихся к недорогой автоматизации в стандартизированных производственных линиях.

Подходящие основные типы продукции
Мелкие стандартные детали: такие как пластиковые крышки для бутылок, столовые приборы, канцелярские принадлежности и небольшие пластиковые корпуса для электроники. Эти изделия имеют правильную структуру и одинаковые размеры. После литья под давлением требуется лишь простой захват, выгрузка и транспортировка на конвейерной ленте. Высокоскоростное возвратно-поступательное движение трехкоординатного робота соответствует требованиям высокопроизводительного цикла производства, значительно повышая эффективность выгрузки.

Плоские детали, изготовленные методом литья под давлением: такие как пластиковые поддоны, пластиковые панели и простые пластиковые листы. Эти изделия имеют плоскую структуру без сложных изогнутых поверхностей или неровностей. При захвате не требуется корректировка положения; линейные перемещения трехкоординатного робота с большим ходом обеспечивают точный захват и размещение, что делает его подходящим для производства плоских деталей на крупнотоннажных машинах для литья под давлением.

Стандартные детали, изготовленные методом литья под давлением за один процесс: такие как корпуса пластиковых стаканчиков, простые аксессуары для игрушек и основные детали, сочетающие металл и пластик. После литья под давлением не требуется последующая переворачивание, установка или позиционирование деталей. Необходима только транспортировка из полости литьевой машины к раме для материала/конвейерной ленте. В этих случаях особенно заметны преимущества трехкоординатного робота с точки зрения эффективности и стоимости.

Дополнительные соображения при выборе трехкоординатного робота: Если продукция покупателя относится к вышеперечисленным типам, грузоподъемность трехкоординатного робота может быть подобрана в соответствии с весом изделия. Например, трехкоординатный серворобот ZHIYI с «бычьей головой» имеет максимальную грузоподъемность 50 кг, подходит для захвата крупных стандартных деталей, изготовленных методом литья под давлением, и отвечает требованиям литьевых машин различной грузоподъемности. Кроме того, трехкоординатные роботизированные манипуляторы просты в установке и отладке, имеют низкие затраты на техническое обслуживание, что делает их подходящими для крупномасштабного производства мелко- и среднесерийной стандартизированной продукции. Это помогает покупателям снизить общую стоимость инвестиций в автоматизацию.

Пятиосевые сервоприводные роботизированные манипуляторы: адаптируются к изделиям неправильной формы и сложной конструкции, изготовленным методом литья под давлением.

Пятиосевые сервоприводные роботизированные манипуляторы Это «многофункциональная усовершенствованная версия» роботизированной руки для литья под давлением. Дополнительная ось вращения обеспечивает возможность работы под разными углами, решая такие задачи, как захват, регулировка положения и координация нескольких процессов для изделий неправильной формы и сложной конструкции, изготовленных методом литья под давлением. Благодаря своей особой конструкции, эти изделия требуют от роботизированной руки большей гибкости и точности, что делает их ключевым выбором для покупателей, стремящихся к автоматизации высокотехнологичных и сложных линий литья под давлением.

Подходящие основные типы продукции: детали неправильной формы, изготовленные методом литья под давлением, такие как автомобильные пластиковые детали (дверные ручки, корпуса приборных панелей), корпуса прецизионной электроники (рамки мобильных телефонов, корпуса наушников), аксессуары для ванных комнат неправильной формы и т. д. Эти изделия имеют неправильную структуру, что требует регулировки угла захвата роботизированной руки во время извлечения заготовки из формы, чтобы избежать царапин на поверхности изделия. Вращательное движение пятиосевой роботизированной руки позволяет регулировать положение на 360°, точно соответствуя требованиям к захвату и размещению изделия.

Для деталей, изготовленных методом литья под давлением и требующих многоэтапной обработки, таких как пластиковые изделия со вставками, детали, требующие вторичной обработки, и дифференцированные изделия, отлитые в многогнездных пресс-формах, после литья под давлением необходимы такие операции, как вставка вставки, переворачивание изделия, точное позиционирование и сборка, а также выгрузка из гнезда. Пятиосевой робот может выполнять несколько действий за одну операцию, исключая необходимость в дополнительном ручном труде или оборудовании, обеспечивая интегрированные операции «захват-обработка-установка».

Для крупных деталей, изготовленных методом литья под давлением с высокой точностью, таких как корпуса крупной бытовой техники (панели холодильников, барабаны стиральных машин) и компоненты промышленных пластиковых пресс-форм, изделия имеют большой вес и габариты, что требует высокой точности и стабильности при захвате деталей. Высокая грузоподъемность пятиосевого робота и возможности многомерного перемещения позволяют точно перемещать детали из полости пресс-формы на обрабатывающий стол/в зону хранения, избегая при этом повреждений, вызванных отклонениями положения изделия.

Дополнительные соображения при выборе 5-осевого роботизированного манипулятора

Для сложных типов продукции покупателям следует сосредоточиться на точности и возможностях индивидуальной настройки 5-осевых роботизированных манипуляторов. Например, 5-осевой двухрукийный роботизированный манипулятор ZHIYI поддерживает индивидуальные решения, позволяя настраивать параметры движения и захватные конструкции в соответствии с требованиями технологического процесса. Он адаптируется к индивидуальным потребностям различных процессов литья под давлением, а его высокая стабильность обеспечивает длительное непрерывное производство, удовлетворяя потребности оптовых покупателей в больших объемах поставок.

КоКритерии оценки при выборе продукции для литья под давлением: 3 ключевых показателя для быстрого принятия решения.

Для глобальных оптовых покупателей продукции, изготовленной методом литья под давлением, нет необходимости углубляться в технические детали роботизированной руки. Достаточно рассмотреть три основных показателя, чтобы быстро определить, какой тип роботизированной руки выбрать: 3-осевой или 5-осевой сервопривод, сбалансировав эффективность и адаптивность:

Сложность конструкции изделия: Правильная структура, без изогнутых поверхностей/неправильная форма → выбрать 3-осевую обработку; Неправильная структура, сложные изогнутые поверхности/вогнутые/выпуклые формы → выбрать 5-осевую обработку.

Требования к производственному процессу: Для простых операций по перемещению и выгрузке деталей без последующих процессов выбирайте трехкоординатного робота; для сложных процессов, таких как переворачивание, вставка, позиционирование и вторичная обработка, выбирайте пятикоординатного робота.

Требования к времени производственного цикла и точности: Для стандартизированного производства, требующего длительного времени цикла и низкой стоимости, выбирайте трехкоординатного робота; для сложного производства, требующего высокой точности и многофункциональности, выбирайте пятикоординатного робота.

Если производственная линия покупателя выпускает как стандартизированную, так и сложную продукцию, для достижения дифференцированного соответствия автоматизации и максимизации общей эффективности производства можно рассмотреть комбинацию трехосевых и пятиосевых роботов.

Вопросы, рассматриваемые после отбора: защита бренда и качества обслуживания на автоматизированных производственных линиях.
После определения направления выбора трех- или пятиосевого робота покупателю следует также обратить внимание на техническую мощь бренда, сертификаты продукции и возможности глобального сервисного обслуживания. Это имеет решающее значение для обеспечения долгосрочной стабильной работы производственной линии. Компания ZHIYI уже почти десять лет работает в области автоматизации литья под давлением, имеет 13 патентов на полезные изобретения, более 500 реализованных проектов и годовую производственную мощность в 2500 единиц. Вся продукция сертифицирована по стандартам ISO9001 и CE, соответствуя мировым стандартам производства литьевых изделий.

#Сервоманипулятордлялитьевых машин #Трехосевойсервоманипулятор #Пятиосевойсервоманипулятор #Выборманипулятора #Как выбрать между трехосевыми и пятиосевыми литьевыми машинами #Типыманипуляторов, совместимые с изделиями, изготовленными методом литья под давлением #Выбор робота для оптовой продажи литьевых машин #Выбор робота для литья деталей неправильной формы #Выбор робота для стандартизированных литьевых деталей #Выбор марки робота для литья под давлением #Глобальное руководство по закупке роботов для литья под давлением